You are required to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function.

Apacheのエラーログが膨らんでいたので、なんぞとログを見ると標題のエラーが。

PHPのタイムゾーン設定がされていないと発生することがあるらしい。

php.iniのdate.timezoneに設定を追加。
サーバはAWSのUS-West Regionで運用しているため、タイムゾーンは西海岸のものを設定してみた。
date.timezone = America/Los_Angeles